Uma Abordagem Utilizando Visão Computacional para Monitoramento de Robôs Móveis em Ambientes de Tarefas na Robótica Educacional
Resumo
Este trabalho apresenta uma análise sobre o comportamento robótico por meio de visão computacional. O objetivo é rastrear os movimentos do robô móvel em três ambientes de tarefas, caracterizados com marcos artificiais para identificação das áreas de interesse, servindo de parâmetro para o processamento de imagens. Uma câmera, posicionada no topo, realiza a aquisição de imagens para um sistema de monitoramento, procedendo com a detecção dos objetos de interesse e com o rastreamento do robô móvel. Os resultados mostram a eficiência do sistema proposto como uma ferramenta de monitoramento em ambientes de tarefas na Robótica Educacional, além do questionário com o levantamento de opiniões dos alunos e dos professores.
Palavras-chave:
Visão Computacional, Robótica Educacional, Monitoramento, Robôs Móveis, Processamento de Imagens
Referências
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Publicado
24/10/2016
Como Citar
RIOS, Marcel L.; MAGALHÃES NETTO, José F..
Uma Abordagem Utilizando Visão Computacional para Monitoramento de Robôs Móveis em Ambientes de Tarefas na Robótica Educacional. In: SIMPÓSIO BRASILEIRO DE INFORMÁTICA NA EDUCAÇÃO (SBIE), 27. , 2016, Uberlândia/MG.
Anais [...].
Porto Alegre: Sociedade Brasileira de Computação,
2016
.
p. 480-489.
DOI: https://doi.org/10.5753/cbie.sbie.2016.480.
