Plataforma móvel Robótica-UV para desinfecção de ambientes: uma solução no combate à COVID-19 e outros agentes patogênicos

  • Fabio Suim Chagas IME
  • Erick Bezerra de Carvalho IME
  • José L. O. Schramm IME
  • Gabriel M. Lima IME
  • Emanuel Mendes Soares IME
  • Onias Castelo Branco Silveira IME
  • Clarisse da Costa Rufino IME
  • Viviane Silva Souza Freitas IME
  • João Guilherme Oliveira Carvalho de Melo IME
  • Jauvane Cavalcante de Oliveira LNCC
  • Carlos Nelson Elias IME
  • Paulo Fernando Ferreia Rosa IME

Resumo

Neste trabalho, propomos o desenvolvimento de um robô para auxiliar no combate à COVID-19, e outros agentes patogênicos. O robô atuará na esterilização de ambientes internos como salas de aula, hospitais, academias, escritórios e restaurantes. Com base em estudos que datam de uma década, a emissão de luz ultravioleta classe C (UVC) pode ser um dos principais aliados no combate à COVID-19. O sistema consiste na construção de um robô capaz de passear em um ambiente estruturado, carregando lâmpadas de emissão de raios ultravioleta embutidas. Além disso, o robô será equipado com um sistema de teleoperação, considerando o perigo dos raios ultravioleta para os seres humanos. Para concluir, apresentamos uma série de experimentos com o protótipo para validar a plataforma.

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Publicado
2022-07-31
Como Citar
CHAGAS, Fabio Suim et al. Plataforma móvel Robótica-UV para desinfecção de ambientes: uma solução no combate à COVID-19 e outros agentes patogênicos. Anais do Workshop Brasileiro de Cidades Inteligentes (WBCI), [S.l.], p. 143-150, jul. 2022. ISSN 0000-0000. Disponível em: <https://sol.sbc.org.br/index.php/wbci/article/view/20452>. Acesso em: 18 maio 2024. doi: https://doi.org/10.5753/wbci.2022.223223.