Desenvolvimento de um protótipo de veículo autônomo terrestre controlado por agente BDI

  • Vitor Luis Babireski Furio UFSC
  • Maiquel de Brito UFSC

Resumo


Este artigo descreve a implementação de um veículo autônomo terrestre controlado por um agente BDI. Esta abordagem confere ao veículo características como autonomia, capacidade de colaborar com outros veículos, proatividade e reatividade. Além de implementar o comportamento do veículo em uma linguagem de programação orientada a agentes, descreve-se aspectos da integração entre hardware e software.

Referências

Bordini, R. H., Hübner, J. F., and Wooldrige, M. (2007). Programming Multi-Agent Systems in AgentSpeak using Jason. Wiley Series in Agent Technology. John Wiley & Sons.
Publicado
31/08/2022
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FURIO, Vitor Luis Babireski; BRITO, Maiquel de. Desenvolvimento de um protótipo de veículo autônomo terrestre controlado por agente BDI. In: WORKSHOP-ESCOLA DE SISTEMAS DE AGENTES, SEUS AMBIENTES E APLICAÇÕES (WESAAC), 16. , 2022, Evento Online. Anais [...]. Porto Alegre: Sociedade Brasileira de Computação, 2022 . p. 114-117. ISSN 2326-5434.