Verificação Automática de Situações de Colisão na Navegação de Veículos Aéreos Não Tripulados
Resumo
Este trabalho apresenta uma técnica para verificação automática de situações de colisão na navegação de Veículos Aéreos Não Tripulados (VANT’s) através de representações computacionais do ambiente de navegação. Uma situação de colisão é aquela em que o VANT se encontrará navegando em direção, ou muito próximo, a um obstáculo do ambiente. A navegação aérea, considerada neste trabalho, é a bidimensional, isto é, a altitudes constantes. A técnica de verificação foi implementada e acoplada a um sistema de navegação aérea. Em seguida, foram testados em aeronaves simuladas pelo programa computacional FlightGear. Resultados são apresentados nesse trabalho.Referências
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Tozour, P. (2003). Search Space Representations. In AI Game Programming Wisdom 2, páginas 85-102. Charles River Media.
Publicado
30/06/2007
Como Citar
MEDEIROS, Felipe Leonardo Lôbo; SHIGUEMORI, Elcio Hideiti; MONTEIRO, Marcus Vinicius Teixeira; DOMICIANO, Marco Antônio Pizani; MARTINS, Mauricio Pozzobom.
Verificação Automática de Situações de Colisão na Navegação de Veículos Aéreos Não Tripulados. In: ENCONTRO NACIONAL DE INTELIGÊNCIA ARTIFICIAL E COMPUTACIONAL (ENIAC), 6. , 2007, Rio de Janeiro/RJ.
Anais [...].
Porto Alegre: Sociedade Brasileira de Computação,
2007
.
p. 932-941.
ISSN 2763-9061.
