Multiprocessamento Aplicado ao Controle em Tempo Real de Manipuladores com Realimentação de Visão
Abstract
This paper describes a DSP-Based architeture for implementing algorithms used in manipulator control with visual feedback, based on the position-based feedback method and the photogrammetric method for position determination. Simulations are performed to assess the processing times of both serial and parallel implementations, which are then compared with those obtained with serial implementation in IBM-PC computers.
References
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Published
1992-10-26
How to Cite
DAVID, Max B.; HEMERLY, Elder M..
Multiprocessamento Aplicado ao Controle em Tempo Real de Manipuladores com Realimentação de Visão. In: INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON COMPUTER ARCHITECTURE AND HIGH PERFORMANCE COMPUTING (SBAC-PAD), 4. , 1992, São Paulo/SP.
Anais [...].
Porto Alegre: Sociedade Brasileira de Computação,
1992
.
p. 3-12.
DOI: https://doi.org/10.5753/sbac-pad.1992.22698.
