Concepção e análise de um modelo de agente BDI voltado para o planejamento de rota em um VANT
Resumo
O uso de agentes em aplicações com Veículos Aéreos Não-Tripulados (VANTs) tem sido explorado nos últimos anos, principalmente como alternativa para dotar o veículo de autonomia em suas missões. Este trabalho tem como objetivo desenvolver um modelo de comportamento autônomo para um VANT com o uso de um agente com arquitetura BDI, explorando sua capacidade de de reagir rapidamente a mudanças em seu ambiente e de ter objetivos de longo prazo. O artigo também discute a implementação do agente no sistema embarcado de um VANT real, além de apresentar uma comparação deste sistema com uma abordagem tradicional de programação.Referências
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Publicado
01/06/2015
Como Citar
SANTOS, Fernando Rodrigues; HÜBNER, Jomi Fred; BECKER, Leandro Buss.
Concepção e análise de um modelo de agente BDI voltado para o planejamento de rota em um VANT. In: WORKSHOP-ESCOLA DE SISTEMAS DE AGENTES, SEUS AMBIENTES E APLICAÇÕES (WESAAC), 9. , 2015, Niterói/RJ.
Anais [...].
Porto Alegre: Sociedade Brasileira de Computação,
2015
.
p. 66-77.
ISSN 2326-5434.
