Os Anais do XV Workshop-Escola de Sistemas de Agentes, seus Ambientes e Aplicações (WESAAC 2021) trazem os artigos selecionados e apresentados na edição do evento realizado online, de 10 a 12 de agosto de 2021. Nesta edição, os anais incluem 16 artigos completos e 01 resumo expandido. Este volume foi organizado por Carlos Eduardo Pantoja (CEFET/RJ), Maiquel de Brito (UFSC) e Maicon Zatelli (UFSC), coordenadores do evento.