Um Veículo Aéreo Não Tripulado para Encontrar Focos de Poluição

  • Marcelo Maia da Silva UFPA
  • Heitor Freitas USP
  • Bruno Faiçal USP
  • Gerson Serejo Instituto Tecnológico Vale
  • Jó Ueyama USP
  • Gustavo Pessin Instituto Tecnológico Vale

Resumo


O presente trabalho tem como objetivo o desenvolvimento de um Veículo Aéreo Não Tripulado (VANT) para encontrar focos de poluição. Um protótipo de baixo custo foi construído para obtenção de concentração de poluentes (CO) e variáveis ambientais (umidade e temperatura) e duas metodologias de coleta em voo foram empregadas para coleta dos dados. Os testes de coleta foram realizados na área do Campus 2 da USP/ICMC.Como resultado, foi identificada a área com maior concentração de calor por meio de um algoritmo de interpolação. Por fim, notou-se que o protótipo de baixo custo foi capaz de monitorar poluentes atmosféricos e variáveis ambientais. Nota-se que o modelo serve também para outros tipos de medições como de agrotóxicos e radiações. Como contribuição deste trabalho, tem-se uma alternativa barata para monitoramento de poluentes direcionadas para contextos mais específicos.

Referências

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Publicado
04/07/2016
DA SILVA, Marcelo Maia; FREITAS, Heitor; FAIÇAL, Bruno; SEREJO, Gerson; UEYAMA, Jó; PESSIN, Gustavo. Um Veículo Aéreo Não Tripulado para Encontrar Focos de Poluição. In: SEMINÁRIO INTEGRADO DE SOFTWARE E HARDWARE (SEMISH), 43. , 2016, Porto Alegre. Anais [...]. Porto Alegre: Sociedade Brasileira de Computação, 2016 . p. 1727-1735. ISSN 2595-6205. DOI: https://doi.org/10.5753/semish.2016.9522.