Os Anais do IV Workshop-Escola de Sistemas de Agentes, seus Ambientes e Aplicações (WESAAC 2010) trazem os artigos selecionados e apresentados na edição do evento realizado de 19 a 22 de abril de 2010, na cidade de Rio Grande/RS. Nesta edição, os anais incluem 12 artigos completos e 11 resumos expandidos. Este volume foi organizado por Diana Francisca Adamatti (FURG), Leonardo Emmendorfer (FURG), Gustavo A. Giménez Lugo (UTFPR) e Adriano Werhli (FURG).