Uma Arquitetura Altamente Disponível Aplicada a Sistemas de Controle Embutidos de Tempo Real
Resumo
Uma arquitetura baseada em redundância de controladores para aumentar a segurança (safety) e disponibilidade de sistemas embutidos de tempo real é apresentada. Dois controladores (de prateleira) processam os mesmos dados de entrada e os dados computados são comparados, como forma de detecção de erros. Quando um erro é detectado, uma rotina de diagnóstico tenta identificar sua localidade. Isto pode demorar alguns ciclos de controle, o que viola a propriedade de tempo real da aplicação controlada; entretanto, a violação pode ocorrer na classe de aplicações embutidas sendo considerada, desde que não cause o colapso do processo controlado.
Referências
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Publicado
19/05/2003
Como Citar
IDA, Cesar Ossamu; WEBER, Taisy Silva.
Uma Arquitetura Altamente Disponível Aplicada a Sistemas de Controle Embutidos de Tempo Real. In: WORKSHOP DE TESTES E TOLERÂNCIA A FALHAS (WTF), 4. , 2003, Natal/RN.
Anais [...].
Porto Alegre: Sociedade Brasileira de Computação,
2003
.
p. 79-86.
ISSN 2595-2684.
DOI: https://doi.org/10.5753/wtf.2003.23393.
