Um Framework para Simulação de Sistemas Robóticos baseados em Múltiplos Veículos Aéreos Não Tripulados
Resumo
Este artigo apresenta um framework baseado em middleware de robótica e um simulador físico, que provê funcionalidades adequadas à simulação física de cenários com múltiplos veículos aéreos não tripulados (VANT), permitindo obter informações e controlar o movimento de tais veículos e o fluxo do tempo simulado. O objetivo dessa aplicação é atuar cooperando com outros softwares, fornecendo uma camada de abstração, facilitando o processo de monitoramento e manipulação do ambiente virtual.
Palavras-chave:
Veículos Aéreos Não Tripulados, Simulador, Framework, Middleware de Robótica
Referências
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Publicado
07/12/2020
Como Citar
SIMÕES, Gustavo Mota; DE SÁ, Alirio Santos .
Um Framework para Simulação de Sistemas Robóticos baseados em Múltiplos Veículos Aéreos Não Tripulados. In: WORKSHOP DE TRABALHOS DE INICIAÇÃO CIENTÍFICA E DE GRADUAÇÃO - SIMPÓSIO BRASILEIRO DE REDES DE COMPUTADORES E SISTEMAS DISTRIBUÍDOS (SBRC), 38. , 2020, Rio de Janeiro.
Anais [...].
Porto Alegre: Sociedade Brasileira de Computação,
2020
.
p. 217-224.
ISSN 2177-9384.
DOI: https://doi.org/10.5753/sbrc_estendido.2020.12422.
