Um Framework para Simulação de Sistemas Robóticos baseados em Múltiplos Veículos Aéreos Não Tripulados

Resumo


Este artigo apresenta um framework baseado em middleware de robótica e um simulador físico, que provê funcionalidades adequadas à simulação física de cenários com múltiplos veículos aéreos não tripulados (VANT), permitindo obter informações e controlar o movimento de tais veículos e o fluxo do tempo simulado. O objetivo dessa aplicação é atuar cooperando com outros softwares, fornecendo uma camada de abstração, facilitando o processo de monitoramento e manipulação do ambiente virtual.

Palavras-chave: Veículos Aéreos Não Tripulados, Simulador, Framework, Middleware de Robótica

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Publicado
07/12/2020
SIMÕES, Gustavo Mota; DE SÁ, Alirio Santos . Um Framework para Simulação de Sistemas Robóticos baseados em Múltiplos Veículos Aéreos Não Tripulados. In: WORKSHOP DE TRABALHOS DE INICIAÇÃO CIENTÍFICA E DE GRADUAÇÃO - SIMPÓSIO BRASILEIRO DE REDES DE COMPUTADORES E SISTEMAS DISTRIBUÍDOS (SBRC), 38. , 2020, Rio de Janeiro. Anais [...]. Porto Alegre: Sociedade Brasileira de Computação, 2020 . p. 217-224. ISSN 2177-9384. DOI: https://doi.org/10.5753/sbrc_estendido.2020.12422.